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                          掌握这些方法,也能自行维修德国西门子伺服驱动器
                          点击次数:202 发布时间:2020-12-16
                            德国西门子伺服驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到确调速和定位等功能。
                           
                            德国西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
                           
                            对于德国西门子伺服驱动器维修处理,大家不要慌!这里有几种方法,掌握好大家也能自行维修:
                           
                            1.电机在一个方向上比另一个方向跑得快
                           
                            原因分析:
                           
                            ①无刷电机的相位搞错;
                           
                            ②在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置;
                           
                            ③偏差电位器位置不正确。
                           
                            处理方法:
                           
                            ①检测或查出正确的相位;
                           
                            ③偏差电位器位置不正确;
                           
                            ③重新设定。
                           
                            2.电机失速
                           
                            原因分析:
                           
                            ①速度反馈的极性搞错;
                           
                            ②编码器速度反馈时,编码器电源失电。
                           
                            处理方法:
                           
                            ①如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置(某些驱动器上可以);
                           
                            如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;
                           
                            如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入;
                           
                            如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好;
                           
                            ②检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
                           
                            3.LED灯是绿的,但是电机不动
                           
                            原因分析:
                           
                            ①一个或多个方向的电机禁止动作;
                           
                            ②命令信号不是对驱动器信号地的。
                           
                            处理方法:
                           
                            ①检查+INHIBIT和–INHIBIT端口;
                           
                            ②将命令信号地和驱动器信号地相连。
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